針對海下石油管道腐蝕深海智能監測修復蝠鱝仿生ROV機器設計

面向海底石油管道腐蝕防護需求,本項目設計了一款監測修復一體化蝠鱝仿生ROV機器人。 設計借鑑蝠鱝流線外形,實現低阻 力高效穩定航行。 機器人集成聲納、超聲波測厚與AI圖像識別模塊,可精準探測管道腐蝕狀況;結合環氧樹脂注射修復與清潔 技術,形成檢測-修復閉環作業。 主體採用碳纖維複合材料,兼具輕量與耐壓特性;外殼經防附著處理,修復材料選用環保水下 環氧樹脂。 支持自主/遠程雙模式操作,模塊化設計便於功能切換,有效降低使用門檻。 該設計項目通過對腐蝕的早期干預,大 幅降低管道洩漏風險,減少海洋污染與巨額治理費用,提供創新的海洋管道監測維護解決方案。